小 Vitechka 找到了一份送外卖的工作。当他开始工作时，他发现了一个问题：他工作的公司生产的披萨和包装盒形状非常奇特。它们的形状可以是任意的凸多边形。为了开始配送，Vitechka 必须把所有的披萨都装进它们的包装盒里。在此过程中，他不能翻转披萨（但他可以旋转它们）。

请帮助 Vitechka 解决这个问题。对于每个披萨，判断是否可以将其放入包装盒中，如果可以，找出具体的方法。

输入格式

第一行包含一个整数 $t$ ($1 \le t$)，表示披萨的数量。接下来是 $t$ 个数据块。每个数据块描述一个披萨和它的包装盒。

每个数据块的第一行包含一个整数 $n$ ($3 \le n \le 30$)，表示描述披萨形状的多边形的顶点数。接下来的 $n$ 行，每行包含两个绝对值不超过 $10^6$ 的实数，表示该多边形一个顶点的坐标。顶点按逆时针顺序给出。下一行包含一个整数 $m$ ($3 \le m \le 30$)，表示描述包装盒形状的多边形的顶点数。随后以相同的格式给出包装盒形状的描述。

输入中的所有实数在小数点后最多包含 20 位数字。

所有多边形的顶点总数不超过 $10^3$。

保证如果将一个数据块中的每个点向任意方向移动最多 $10^{-3}$ 的距离，测试数据仍然是正确的，且披萨是否能放入包装盒的属性不会改变。

输出格式

对于每个数据块，如果无法将披萨放入包装盒中，则在单行中输出 “NO”。否则，在第一行输出 “YES”，在第二行输出三个实数，描述披萨的运动。第一个数必须是披萨绕原点旋转的角度（弧度）。第二和第三个数是随后披萨需要移动的向量的坐标。在应用所述运动后，披萨应该能放入包装盒中。如果披萨的每个顶点到包装盒的距离都不超过 $10^{-3}$，则认为披萨在包装盒内。

样例

输入样例 1

2
3
0 0
2 0
0 2
3
3 0
3 3
0 3
3
3 0
3 3
0 3
3
0 0
2 0
0 2

输出样例 1

NO
YES
3.1415926 3 3