你有一个圆柱形的杯子。它的底面直径和顶面直径均为 $2$ 个单位，高度也为 $2$ 个单位。
杯中液体的高度为 $d$（$0\le d\le 2$）。
当你将杯子倾斜到最大角度，且杯中的液体恰好没有溢出时，液体的表面积是多少？
第一行是测试用例的数量。对于每个测试用例，第一行包含一个浮点数 $d$。
对于每个测试用例，输出一行，包含液体的表面积，保留 5 位小数。
任何与标准答案的相对误差或绝对误差在 $10^{-5}$ 以内的输出都将被视为正确。
4 0 1 2 0.424413182
0.00000 4.44288 3.14159 3.51241
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