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#15673. 会议乘车

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一次会议有 $n$ 名参会者,编号为 $1$ 到 $n$。前 $m$ 名参会者(编号为 $1$ 到 $m$)在活动结束后有车可以开车回家。剩下的 $n - m$ 名没有车的参会者将在前 $m$ 名参会者的帮助下乘车回家。前 $m$ 名参会者中的每人最多可以顺路接送一名其他参会者(在编号为 $m + 1$ 到 $n$ 的参会者中),将其送回家后再开回自己家。

现给出 $n + 1$ 个位置(会议厅和 $n$ 名参会者的家)之间的距离矩阵 $D$。请为有车的参会者安排一种送无车参会者回家的方案,使得所有参会者都回到家所需的时间(即所有人中最后到家者的到家时间)最小。

距离矩阵 $D$ 是一个 $(n + 1) \times (n + 1)$ 的矩阵,其中 $D[i][j]$ 表示从位置 $i$ 到位置 $j$ 的预估交通时间。位置 $i$(对于 $1 \le i \le n$)表示第 $i$ 名参会者的家,会议厅位于位置 $n + 1$。

输入格式

输入的第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$($1 \le n \le 500$ 且 $1 \le m \le n$)。保证 $2m \ge n$。

接下来的 $n + 1$ 行定义了距离矩阵 $D$,每行包含 $n + 1$ 个整数。输入中第 $i + 1$ 行的第 $j$ 个数(对于 $1 \le i, j \le n + 1$)表示 $D[i][j]$($0 \le D[i][j] \le 10^8$)。保证对于任意 $1 \le i, j, k \le n + 1$,均满足三角不等式 $D[i][k] \le D[i][j] + D[j][k]$,且当 $i = j$ 时 $D[i][j] = 0$,但 $D[i][j]$ 不一定等于 $D[j][i]$。

输出格式

输出的第一行,打印所有参会者都回到家所需的最短时间。

在接下来的 $m$ 行中,第 $i$ 行(对于 $1 \le i \le m$)应包含一个非负整数 $t_i$,表示第 $i$ 名参会者的行车路线。

  • 如果 $t_i = 0$,表示该参会者直接开车回家,不接送任何其他参会者。
  • 否则($t_i > 0$),表示第 $i$ 名参会者先去接参会者 $t_i$ 并将其送回家,然后再开车回到自己家。

每个(没车的)参会者必须恰好被一辆车送回家。

样例

输入样例 1

3 2
0 1 1 2
2 0 1 3
4 2 0 4
4 3 2 0

输出样例 1

4
0
3

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