为了游到在浮标旁挣扎的 Skumbriewitz 身边，Ostap Bender 侧着身子游，同时盯着坐在岸边的 Berlaga。在整个过程中，Ostap 的头一直转着一个恒定的角度。因此，他沿着一条曲线而不是直线游泳，使得他的游泳方向与指向 Berlaga 的方向之间的夹角保持恒定。

你的任务是求出 Ostap Bender 运动轨迹的长度。

输入格式

输入包含三行。每行包含两个绝对值不超过 $10^5$ 的整数。

第一行包含 Ostap Bender 的初始坐标。

第二行包含他的目的地——Skumbriewitz 的坐标。

第三行包含 Berlaga 的坐标。

所有给定的点两两不同。保证在 Ostap 游泳期间，Berlaga 和 Skumbriewitz 没有移动。

输出格式

输出一个实数，表示从 Ostap 的初始位置到 Skumbriewitz 的浮标的最短轨迹长度，前提是轨迹的切线方向与指向 Berlaga 的方向之间的夹角保持恒定。

输出的答案与标准答案的相对或绝对误差不能超过 $10^{-8}$。

样例

输入样例 1

10 0
-10 0
0 0

输出样例 1

31.4159265359