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#21158. 停電

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Farmer John 在牛棚裡安裝了一台豪華的新擠奶機,但它耗電太大,偶爾會造成停電!這種情況經常發生,Bessie 已背下牛棚的地圖,以便在黑暗中找到出口。不過,她好奇停電會怎樣影響快速離開牛棚的能力。例如,她想知道在黑暗中尋找出口可能要多走多少路。

牛棚由一個簡單(不自交)多邊形描述,整數座標頂點 $(x_1, y_1) \ldots (x_n, y_n)$ 依順時針順序列出。邊交替為水平(平行於 $x$ 軸)和垂直(平行於 $y$ 軸),第一條邊可以是任一種。出口位於 $(x_1, y_1)$。Bessie 開始時在牛棚的某個頂點 $(x_i, y_i)$,其中 $i > 1$。她只能沿周界順時針或逆時針行走,目標是以最短距離到達出口。開燈時這很容易:從目前位置到出口,哪個方向較短就走哪個方向。

一天,燈熄滅了,Bessie 慌亂中忘記自己站在哪個頂點。幸好她仍記得牛棚的精確地圖,可以透過行走和觸摸判斷位置。每當她站在頂點(包括初始頂點)時,可以觸摸感知其精確內角,並判斷它是否是出口。沿一條邊走完整條邊之後,她能夠確定其精確長度。Bessie 決定採用以下策略:沿牛棚周界順時針走,直到觸摸到足夠的角和邊,推斷出目前所在頂點。此時她可以輕鬆確定到出口的最短剩餘路線,繼續順時針走或轉向逆時針走。

請幫 Bessie 確定:在所有可能的起始頂點中,最壞情況下,黑暗中與開燈時相比,行走距離最多增加多少。

輸入格式

輸入第一行包含 $N$ ($4 \leq N \leq 200$)。接下來 $N$ 行每行包含兩個整數,依順時針順序描述牛棚的頂點 $(x_i, y_i)$。這些整數在範圍 $-100,000 \ldots 100,000$ 內。

輸出格式

輸出採用題述策略時,在最壞起始位置下,Bessie 行走距離的最大增加量。

範例

輸入格式 1

4
0 0
0 10
1 10
1 0

輸出格式 1

2

說明

本例中,Bessie 可以感知初始處是一個 90 度角,但無法區分自己位於頂點 2、3 還是 4。沿順時針走完一條邊後,她要麼到達出口,要麼可根據該邊長度唯一確定位置。行走距離如下:

若從頂點 2 開始:黑暗中走 12 單位(走 1 單位到頂點 3,再走 11 單位繼續到出口)。開燈時只需走 10 單位,因此該頂點的額外距離為 2。

若從頂點 3 開始:兩種情況下都走 11 單位。

若從頂點 4 開始:兩種情況下都走 1 單位。

所以所有起始位置的最壞差值為 $12 - 10 = 2$。也就是說,採用該策略,無論從哪裡開始,Bessie 都能保證黑暗中比開燈時最多多走 2 單位距離。

題目作者:Brian Dean

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