係乜嘢將我哋所有人連繫埋一齊?好多時就係橋。自古以來,人類一直為道路、火車同行人起橋,亦會起高架水道嚟運水。呢個就係人類唔肯向麻煩地形妥協嘅方法。
Arch Bridges Construction(ABC)公司專門做嘅——你估啱喇——就係起拱橋。呢種古典橋樑由橋底地面向上伸嘅橋墩支撐。橋墩之間嘅拱會將橋嘅重量分散到相鄰嘅橋墩上。
羅馬式拱橋嘅例子。來源:Wikimedia Commons
ABC 起嘅橋,橋墩之間嘅距離通常唔規則。為咗好睇,ABC 嘅橋一定會用半圓形拱,好似圖 B.1 噉。不過,橋拱雖然可以掂到地面,但唔可以伸入地下。噉就令某啲橋墩擺法唔可行。
(a) 相鄰橋墩距離係 $d$,用半徑 $r=d/2$ 嘅半圓形拱連住。
(b) 唔可行嘅橋墩擺法(拱唔可以伸入地下)。
(c) 對應例子輸入 1 嘅橋。
圖 B.1:橋嘅例子。
畀定地面輪廓同想要嘅橋面高度 $h$,通常有好多方法起一座拱橋。我哋用分段線性函數表示地面輪廓,由 $n$ 個關鍵點 $(x_1,y_1),(x_2,y_2),\ldots,(x_n,y_n)$ 描述;一個點嘅 $x$ 座標係沿住條橋嘅位置,$y$ 座標就係呢個位置地面高過海平面幾多。第一個同最後一個橋墩一定要分別起喺第一個同最後一個關鍵點,其他中間橋墩亦只可以起喺呢啲關鍵點。條橋嘅成本等於橋墩成本(同橋墩高度成正比)加上拱嘅成本(同用料量成正比)。所以,一座有 $k$ 個橋墩、高度分別係 $h_1,\ldots,h_k$、相鄰橋墩水平距離分別係 $d_1,\ldots,d_{k-1}$ 嘅橋,總成本就係
$$\alpha\cdot\sum_{i=1}^{k}h_i+\beta\cdot\sum_{i=1}^{k-1}d_i^2$$
當中 $\alpha$ 同 $\beta$ 係畀定嘅常數。ABC 想用最低成本起每座橋。
輸入格式
輸入第一行有四個整數 $n,h,\alpha,\beta$,其中 $n$($2\le n\le 10^4$)係描述地面輪廓嘅點數,$h$($1\le h\le 10^5$)係想要嘅橋面海拔,而 $\alpha,\beta$($1\le\alpha,\beta\le 10^4$)就係頭先講嘅成本係數。跟住有 $n$ 行,第 $i$ 行有兩個整數 $x_i,y_i$($0\le x_1<x_2<\ldots<x_n\le 10^5$,而且 $0\le y_i<h$),描述地面輪廓。
輸出格式
輸出喺海拔 $h$、由水平位置 $x_1$ 到 $x_n$ 起橋嘅最低成本。如果冇辦法起到任何一座咁嘅橋,就輸出 impossible。
例子
輸入格式 1
5 60 18 2 0 0 20 20 30 10 50 30 70 20
輸出格式 1
6460
輸入格式 2
4 10 1 1 0 0 1 9 9 9 10 0
輸出格式 2
impossible